更新：我们向 Mammotion 询问了 YUKA 的可用性和未来。以下是官方声明：
非常感谢您对YUKA系列的支持。欧盟地区库存短缺的主要原因是我们客户的压倒性信任和热情。我们向所有支持YUKA的人表示诚挚的谢意。这意味着我们更加注重客户服务并不断更新YUKA系列配件。 YUKA系列将继续成为我们品牌的重要组成部分，确保其效率和高品质是我们的首要任务。
本博客到目前为止已经介绍了很多机器人。主要是机器人吸尘器，但也有用于家庭花园的机器人割草机。我的财产最初由博世有线设备管理，后来由 EcoFlow BLADE 接管。它以某种方式履行了它的职责，但它有很多缺陷，而且在我看来，它从未真正达到市场成熟度。在某个时候，我遇到了 Mammotion 设备。你们中有些人可能熟悉 Luba。这是一款看起来像F1小赛车的割草机，并且得到了很好的评价。所以，我仔细研究了Yuka，它也不需要电线。
基本上，Yuka不仅是割草机，也是收集器，但带有配件的捕草器是可选的，还需要额外的煤炭。我们来看看交付范围。配件包括带有地锚和用于将电缆连接到草坪上的钉子的扩展坞、由多个部件组成的 RTK 天线、电源线、从天线到扩展坞的电缆、电源、螺丝刀，当然还有机器人。
Luba 看起来像 F1 马戏团赛车，而 Yuka 则让我们想起鲎。当谈到形状时，其他人可能会有不同的想法，但您肯定也会在这里获得一些灵感。事实上，我喜欢这个设备，即使它的口径不一定很小。整个外壳是机器人用来识别物体的保险杠。它包含并安装了大量的传感器和摄像头。除了直播功能外，该相机还具有雨刮器，主要用于检测物体。
如果你看一下设备下方，你会发现 Mammmotion 只安装了一个完整的后轴和两个大型防滑驱动轮。前面仅附有一个大旋转轮。整个运动由后轴控制。在材料方面，Manmotion 主要为 Yuka 使用塑料，很少依赖较重但更坚固的金属。
相机后面顶部还有一个手动轮，可以调节切割高度。您可以通过旋转将其调整到 2 到 9 厘米之间。在上述轮子旁边是另一个朝上的摄像机。这是必要的，以便机器人在需要机动时能够识别其后面的障碍物。您还可以找到雨量传感器。
如果您要安装包含清扫器的集草器，请将金属配重拧入外壳。用于操作扫地机的额外电池也将很快安装在地板隔间中。然后可以将篮子挂在背面并连接到机器人。正如我之前所说，篮子是可选的。
机器人将很快设置完毕。 Manmotion 承诺在 18 分钟内完成。我的设置不允许我这样做。不过，首先要找到扩展坞的位置。这可能与 RTK 天线不同，因为它也可以通过单独的电源进行操作。将扩展坞拧入地面后，用钉子将电缆固定在草坪上，以免电缆掉落或机器人割断电缆。现在您需要将 RTK 天线移动到尽可能多的自由空间并为其供电。对我来说，两者就在隔壁。一旦完成所有这些并且机器人已满载，您就可以开始设置它。
为此，请打开相关应用程序并使用您之前创建的 Mammotion 帐户登录。然后，您可以将机器人和 RTK 天线添加为设备。工作很顺利。更新两个组件的固件后，您现在可以开始设置该卡。为此，请使用虚拟遥控器驱动机器人在草坪周围行驶，并在此过程中绘制地图。输入后，您可以定义机器人应避开的禁区。
您还可以直接定义多个要修剪的区域。您所需要的只是一个充电站和一个 RTK 天线。机器人在应用程序内显示 WiFi 和位置连接。如果您的房间角落需要 WiFi，但又没有，请将 SIM 卡插入您的机器人，您的助手将始终可以访问。如果定义了多个区域，则必须在区域之间建立通道。原则上，通道只是一条固定路径，告诉机器人如何从一个草坪到达另一个草坪。为此，只需在应用程序中再次使用遥控器并按照说明操作即可。完成此操作后，您将获得包含各个区域和通道的地图。
地图现已设置。现在（如果你有一个篮子）你将能够设置所谓的阻尼区域。它们将机器人收集的草扔到地图内的一个小区域（不幸的是，不是外面，但距离边缘至少 1.5 米）。我注意到的内容和 Mammotion 所说的内容将在更新中提供。就我而言，机器人每 2-3 天就会驾驶一次割草。不需要捕手，因为小碎片会留在那里。如果定义了阻尼区域，则不会对其进行修剪。这意味着您的草坪将始终有两到三个未修剪的区域。您应该能够在设置中更改它。如果不想扫地，也可以修剪垃圾处理区。
保留割草设置不变。在这里，您可以选择设置割草速度、割草模式（之字形、有序等）、割草线之间的距离、边缘圈和禁区圈。如上所述，通过机器人上的按钮来修剪高度。您还可以指定机器人是否根本不接触物体，仅轻轻移动物体，或相对于物体适当移动。从某种意义上说，这意味着你可以在险恶的灌木丛中驾驶机器人而不放弃。
那部分实际上是什么样的？简而言之，它非常好。这款机器人有两个割草盘，因此它的切割宽度非常好，为 32 厘米，而且非常安静。切割图案非常干净，经过几次之后，我的草坪实际上看起来比以前更好了。导航的可靠性高达 95%。即使您失去了与 RTK 天线的连接，您也可以使用摄像头的视觉识别来找到路线，这样您就可以安全地从 A 点到达 B 点。他只“迷失”过两次。头部只有一个支撑轮有一个缺点。如果凹凸不平的草地上有一个有点深的洞，你能做的最糟糕的事情就是被困在里面。然而，轮子的力量非常强大，推力也协调得很好，所以安全逃生往往是可能的。
物体识别也很完美。它还可以识别这些小型可重复使用的水弹，并且不会粉碎它们。您还需要能够可靠地识别刺猬等物体。但我会谨慎行事，让机器人在白天行驶。非常安静所以没问题。在检测设备后面的障碍物方面可能还有改进的空间。当他必须改变方向时，他喜欢公然撞上它。我不得不说，这个测试没有极端的草坪和极端的坡度，这对某些人来说肯定是相关的。在我的草坪上，虽然不一定是英国的，但它的工作效果令人钦佩。边缘的处理也令人印象深刻。 EcoFlow的边缘还剩下30厘米，而Yuka的边缘还剩下不到10厘米。
关于扫地机的另一件事。起初，机器人故意在约 4 英寸高的草地上奔跑，看看结果会如何。真的很好。第一个剪裁看起来非常好。但还有很多东西被遗漏了。从表面上看，我不希望事情变成这样。于是我立即尝试了捕手篮。扫地机能够可靠地清洁篮子中的几乎所有物品。您可以设置需要清空多少平方米的篮子。机器人完全自行完成此操作。对于 EcoFlow，这必须手动完成。由香随后开车进入垃圾场并打开篮子。当空了的时候，继续前进。如果那里已经有一堆，请将其在篮子中稍微展开。它非常有效，只需要去除小桩即可。唯一的缺点：当然，机器人太长了，你无法总是跟上它。如果转弯时有障碍物或房子的墙壁，你就会撞到它。不过，扫地机的声音比普通割草的声音要大一些。
让我们多谈谈电池寿命。机器人平均会非常缓慢地覆盖200平方米的区域，并朝车站旋转。割草速度更快的人可以完成更多工作。充电需要 2 小时，然后继续。
