最新情報: YUKA の入手可能性と将来について Mammotion に尋ねました。公式声明は次のとおりです。
YUKAシリーズを応援していただき、誠にありがとうございます。 EU 地域での在庫不足の主な原因は、お客様の圧倒的な信頼と熱意によるものです。 YUKAを応援してくださった皆様に心より感謝申し上げます。これは、当社が顧客サービスをさらに重視し、YUKA シリーズのアクセサリーを継続的に更新することを意味します。 YUKA シリーズは今後も当社ブランドの重要な部分であり、その効率と高品質を確保することが当社の最優先事項です。
このブログではこれまでにも数多くのロボットを紹介してきました。主に掃除機ロボットですが、家庭菜園用のロボット芝刈り機もあります。私の財産は当初ボッシュの有線ユニットによって管理されていましたが、 後に EcoFlow BLADE が引き継ぎました。それはどういうわけかその役割を果たしましたが、多くの欠陥があり、私の意見では、実際には市場の成熟には至りませんでした。ある時点で、私は Mammotion デバイスに出会いました。 Luba をご存知の方もいるかもしれません。それは小さな F1 カーのような芝刈り機で、非常に良いレビューを受けていました。そこで、同じくワイヤー不要のYukaを詳しく調べてみました。
基本的に、Yuka は芝刈り機であるだけでなく、コレクターでもありますが、付属品を含むグラスキャッチャーはオプションであり、追加の石炭も必要です。納入範囲を見てみましょう。付属品には、ケーブルを芝生に取り付けるためのグラウンド アンカーとペグを含むドッキング ステーション、いくつかの部品で構成される RTK アンテナ、電源ケーブル、アンテナからドッキング ステーションへのケーブル、電源、ドライバー、そしてもちろんロボット。
ルバはF1サーカスの車のように見えますが、ユカはカブトガニを思い出させます。形に関しては他の人が別のものを考えるかもしれませんが、あなたも間違いなくここでインスピレーションを得ています。実のところ、必ずしも口径が小さいわけではないとしても、私はこのデバイスが気に入っています。筐体全体が、ロボットが物体を認識するために使用するバンパーです。多数のセンサーとカメラが含まれ、設置されています。カメラにはワイパーも付いており、ライブ ストリーム機能に加えて、主に物体を検出するために使用されます。
デバイスの下を見ると、Mammmotion が 2 つの大きな滑り止め駆動輪を備えた完全なリアアクスルのみを取り付けていることがわかります。フロントには大きな回転ホイールのみが取り付けられています。全体の動きはリアアクスルを介して制御されます。素材に関して言えば、マンモーションはユカに主にプラスチックを使用しており、より重いがより堅牢な金属にはほとんど依存していません。
カメラの後ろの上部には刈り高さを調整するための手動ホイールもあります。回して2〜9センチの間で調整できます。前述のホイールの隣には、上を向く別のカメラがあります。ロボットが操縦する必要がある場合、背後の障害物を認識できるようにするためにこれが必要です。レインセンサーも見つかります。
スイーパーを含むグラスキャッチャーを取り付ける場合は、金属製のカウンターウェイトをハウジングにねじ込みます。スイーパーを動作させるための追加のバッテリーも、床のコンパートメントにすぐに設置されます。その後、バスケットを後ろに吊り下げてロボットに接続できます。先ほども言いましたが、バスケットはオプションです。
ロボットはすぐにセットアップされます。マンモーションは18分以内を約束します。セットアップではそれができませんでした。それでも、まずドッキング ステーションの場所を探します。これは、別の電源を介して動作させることもできるため、RTK アンテナとは異なる場合があります。ドッキング ステーションを地面にねじ込んだら、芝生に倒れたり、ロボットがケーブルを切断したりしないように、釘を使ってケーブルを芝生に固定します。ここで、RTK アンテナをできるだけ空きスペースに移動し、電力を供給する必要があります。私にとって、両方はすぐ隣にあります。これらすべてが完了し、ロボットが完全にロードされたら、セットアップを開始できます。
これを行うには、関連するアプリを開いて、以前に作成した Mammotion アカウントでログインします。その後、ロボットと RTK アンテナをデバイスとして追加できます。スムーズに動作しました。両方のコンポーネントのファームウェアが更新された後、カードのセットアップを開始できるようになりました。これを行うには、仮想リモコンを使用してロボットを芝生の周りで駆動し、その過程で芝生をマッピングします。一度立ち入ったら、ロボットが避けるべき立ち入り禁止区域を定義できます。
刈り取られる複数のゾーンを直接定義することもできます。必要なのは充電ステーションと RTK アンテナだけです。ロボットは、アプリ内で WiFi と位置情報の接続の両方を表示します。部屋の隅に WiFi が必要で、ない場合は、ロボットに SIM カードを挿入すると、ヘルパーに常にアクセスできるようになります。複数のゾーンを定義した場合は、ゾーン間にチャネルを構築する必要があります。原則として、チャネルはロボットに一方の芝生からもう一方の芝生への移動方法を指示する固定パスにすぎません。これを行うには、アプリでリモコンを再度使用し、ルートに従うだけです。これが完了すると、さまざまなエリアとチャネルを含むマップが作成されます。
これでマップが設定されました。これで、（バスケットがあれば）いわゆるダンピングゾーンを設定できるようになります。これらはマップ内の小さなエリア (残念ながら外側ではなく、残念ながら端から少なくとも 1.5 メートル) にロボットが集めた草を投げ込みます。私が気づいたことと、Mammotion が言ったことは、アップデートで提供される予定です。私の場合、ロボットは 2 ～ 3 日おきに運転して草を刈ります。小さな破片はそこに留まるだけなので、キャッチャーは必要ありません。ダンピングゾーンが定義されている場合、それらは刈り取られません。つまり、芝生には常に 2 ～ 3 つの刈られていない部分があることになります。設定で変更できるはずです。掃き掃除をしない場合は、ゴミ捨て場の草刈りをすることもできます。
芝刈り設定をそのままにしておきます。ここでは、芝刈り速度、芝刈りパターン (ジグザグ、整然とした等)、芝刈りライン間の距離、エッジの周回、立入禁止区域の周回を設定するオプションがあります。前述したように、高さはロボットのボタンを介して刈り取られます。また、ロボットがオブジェクトにまったく触れないようにするか、軽く動かすだけにするか、オブジェクトに対して適切に移動するかを指定することもできます。これは、ある意味、ロボットを諦めずに凶悪な茂みの下を走行させることができることを意味します。
そして、その部分は実際にはどのようなものですか？一言で言えば、めちゃくちゃ良いです。このロボットには 2 つの芝刈りディスクが付いているため、32 cm という非常に適切な刈幅があり、非常に静かです。カットパターンは非常にきれいで、数回パスした後、私の芝生は実際にこれまでよりも良くなりました。ナビゲーションは 95% 非常に信頼性があります。 RTK アンテナへの接続が失われた場合でも、カメラによる視覚認識を使用して道を見つけることができるため、ポイント A からポイント B まで安全に移動できます。彼が「道に迷った」のは 2 回だけです。ヘッド内のサポートホイールが 1 つであることには欠点が 1 つあります。でこぼこした芝生に少し深い穴がある場合、最悪の場合、そこに引っかかってしまいます。しかし、車輪は非常に強力であり、推力をうまく調整しているため、安全に脱出できることがよくあります。
物体認識も完璧です。これらの再利用可能な小さな水爆弾も認識し、粉砕しません。ハリネズミなども確実に識別できる必要があります。しかし、私は安全策を講じて、日中はロボットを運転させることにします。とても静かなので問題ありません。デバイスの背後にある障害物の検出には改善の余地がある場合があります。彼は方向転換しなければならないときに、露骨にそれにぶつかるのが好きです。このテストでは、一部の人にとって確実に関係するような極端な傾斜のある極端な芝生はないと言わざるを得ません。必ずしも英国製ではない私の芝生では、それは見事にその役割を果たします。エッジまでの仕上がりも印象的です。 EcoFlowでは端に30cm残っていましたが、ユカでは10cmも残っていません。
スイーパーについてもうひとつ。最初は意図的に高さ約 12 cm の芝生の上をロボットに走行させ、結果がどうなるかを確認しました。それは本当に良かったです。最初のカットはとてもきれいに見えました。しかし、かなり多くのものが取り残されています。表面上はそうであってほしくないのです。そこで早速キャッチャーバスケットを試してみました。スイーパーは、バスケットの中にあるほぼすべてのものを確実に掃除します。何平方メートルのバスケットを空にする必要があるかを設定できます。ロボットはこれを完全に単独で実行します。 EcoFlow では、これを手動で行う必要がありました。その後、ユカはゴミ捨て場に車で進入し、カゴを開けます。空になると前進します。そこにすでに山がある場合は、バスケットで少し広げます。とても効果的で、小さな山を取り除くだけで済みます。唯一の欠点: もちろん、ロボットは非常に長いため、常にそれに対応できるわけではありません。曲がるときに障害物や家の壁があるとぶつかってしまいます。ただし、スイーパーの音は通常の草刈りより少し大きくなります。
バッテリー寿命についてもう少し説明します。平均して、ロボットは 200 平方メートルのエリアを非常にゆっくりとカバーし、ステーションに向かって回転します。草刈りの速度が速い人は、より多くの成果を上げます。充電には 2 時間かかり、その後続行されます。
